Новости города БезФормата.Ru
Курск
Главные новости
 
Задать вопрос?

В Курске создали «умный» танк

Техника может самостоятельно перемещаться по пересечённой местности и корректировать маршрут

 

На прошедшем Среднерусском экономическом форуме участники демонстрировали свои достижения в области цифровых технологий. Не остался в стороне и ЮЗГУ. Учёные этого вуза представили на всеобщее обозрение танк, умеющий прокладывать маршрут, а также макет малого космического спутника, способного передавать информацию без непосредственного участия человека.

 

Сам найдёт дорогу

Представьте себе робота, который может самостоятельно передвигаться из одной точки в другую, причём при необходимости самостоятельно корректировать маршрут. Именно такую разработку представили учёные ЮЗГУ на Среднерусском экономическом форуме. Внешне это макет танка Т-34 в масштабе 1 к 6. Внутри у него – особая плата цифровой обработки сигнала, сделанная ислючительно из российских микросхем, без использования зарубежных кодов. Плюс сенсоры, которые позволяют актуализировать информацию. Собственно, это «мозги» и «глаза» танка.

– Это система интеллектуального движения, – рассказывает о разработке Егор Шиленков, кандидат технических наук, главный конструктор проекта «РадиоСкаф». – Она обеспечивает движение от одной точки к другой по аэрофотоснимку, без участия человека, без пультов и управляющих воздействий. Этот танк получает карту и по ней строит маршрут, распознавая пиксели разного цвета, получая лабиринт проходимых и непроходимых участков.

Танк, как и полагается самостоятельному роботу, определяет, где на карте есть препятствия, и прокладывает оптимальный с точки зрения скорости и безопасности маршрут. По нему он и движется, преодолевая один отрезок пути за другим. Более того, робот способен распознать те преграды, которых на карте нет. Например, на пути стоит человек, лежит дерево, или даже оказался подбитый танк. Случаи разные бывают. Детище курских учёных благодаря средствам технического зрения (тем самым сенсорам-«глазам») заранее заметит препятствие и скорректирует путь, не останавливаясь. И всё это – на пересечённой местности, с изменением скорости в зависимости от ландшафта. Доказательством возможностей танка стал видеоролик, на котором машина объезжала стоящего Шиленкова.

 

От танка до трамвая

Конечно, бывают такие преграды, которые не преодолеешь. Например, маршрут пересекает река, а моста нет. Или же длинную стену построили. Сначала танк попытается объехать препятствие, но потом убедится, что задачу выполнить нельзя. После этого он переключится на резервный план. Например, вернётся к началу пути или же отойдёт в безопасное место.

Учёные ЮЗГУ обеспокоены не только тем, как научить танк самостоятельно определять маршрут и распознавать препятствия. Такие роботы должны быть в обязательном порядке безопасны для человека и достаточно «разумны», чтобы не навредить самим себе. Специалисты заранее стараются предусмотреть все нюансы, к сожалению, удаётся это не всегда. Поначалу робот пытался догнать разработчика, к счастью, тот оказался быстрее. Зато потом ещё более внимательно подходил к вопросам безопасности.

Курские учёные признают, что их детище ещё далеко от совершенства, шероховатостей хватает. Тем не менее, оно уже применяется в проекте Министерства обороны. Роботы массой 9 и 15 тонн с системой интеллектуального движения участвуют в разведывательных действиях и разминировании. Но в дальнейшем они смогут заниматься и вполне мирной работой. Например, когда-нибудь по Курску будут курсировать полностью автоматические такси, для которых ещё нужно создать инфраструктуру, и автоматические трамваи.

 

Группировка в космосе

Также на форуме был представлен макет малого космического аппарата, разработанного под кураторством РКК «Энергия», которая занимается разработкой космических кораблей. Два подобных наноспутника 14 июня отправились к МКС на грузовике «Прогресс», в августе они должны приступить к выполнению своей задачи. Аппараты отличаются небольшим размером, 30 на 10 на 10 см, небольшой высотой орбиты, всего 436 км, и недолгой жизнью. Через полтора года они сгорят в плотных слоях атмосферы, потому что не умеют корректировать орбиту. Но разработчиков всё это не смущает.

– Мы разработали группировку таких роботов, они будут запущены на орбиту в течение двух лет, эта группировка тоже будет обладать неким интеллектом, – рассказывает Егор Шиленков. – Первые два аппарата должны будут наладить интеллектуальную сеть.

(Фото: В разработке курских учёных
использованы только российские микросхемы и код)

Первым делом спутники должны будут найти товарища, то есть друг друга. В дальнейшем им самостоятельно предстоит встраивать в сеть новые спутники, ведь сеть будет дополняться. Также без участия человека группировка сможет исключить из сети вышедший из строя аппарат и продолжить работу. Им предстоит выполнить ряд экспериментов. Например, провести дистанционное зондирование Земли. Для этого один участок снимают двумя камерами, чтобы получить так называемое стереозрение. В результате по нескольким фотоснимкам удастся запечатлеть все особенности рельефа, получить карту глубин, а потом передать её на Землю.

Если же запустить группировку из сотен, тысяч спутников, она сможет не только фотографировать, но и координировать движение тех же самых роботов. Вот и будет инфраструктура, которая подскажет тропинку нашему танку. Ещё один эксперимент – разнесённый приём сигналов, то есть спутники самостоятельно поворачиваются на один и тот же источник излучения. Так удастся понять, кто вышел в эфир, и определить координаты. Это планируют сделать за полтора года.

– В этой разработке ничего секретного нет, поэтому ЮЗГУ приглашает к сотрудничеству вузы и научные организации, которые занимаются космической деятельностью. Мы заинтересованы в том, чтобы группировка пополнялась, было больше экспериментов, – говорит Шиленков. – У других коллективов наверняка есть другие задачи, которые можно выполнить, используя наши наноспутники. Вместе мы сможем сделать больше.

Уже сейчас налажено сотрудничество с Эквадором и Перу, это отдалённые пункты приёма информации. Они могут получить данные от роботов, когда это невозможно в Курске, и наоборот. И чем больше будет таких пунктов, тем эффективнее можно будет использовать курскую космическую группировку.

 

Юлия Голубчикова

В пятницу в Курске стартовал VI Среднерусский экономический форум. Он объединил специалистов различных сфер для обсуждения вопросов продвижения экономики страны в цифровом пространстве.
18.06.2017 КГУ
16 июня в Курске открылся VI Среднерусский экономический форум (СЭФ). В этом году главная тема звучит так: «Современная экономика в цифровом пространстве».
16.06.2017 Друг для Друга
В Курске открылся VI Среднерусский экономический форум - Городские ИзвестияБолее 2 тысяч специалистов в разных областях наук и бизнеса собрались в Курске, чтобы обсудить экономические вопросы.
16.06.2017 Городские Известия
Экономический форум в Курске можно будет посмотреть он-лайн - Друг для Друга16 июня в Курске состоится VI Среднерусский экономический форум. Как сообщают организаторы, он соберет несколько тысяч профессионалов и экспертов в составе делегаций из регионов Центральной России и стран-партнеров.
15.06.2017 Друг для Друга
Спутники, созданные курскими учеными, отправились в космос - Друг для ДругаСегодня, 14 июня, с космодрома Байконур стартовала ракета-носитель «Союз-2.1а» с транспортным грузовым кораблём «Прогресс МС-06».
14.06.2017 Друг для Друга
Выставка работотехники пройдет в областном центре - Регион 46Ее проведу в рамках  VI Среднерусского экономического форума. Наряду с роботами будут представлены интеллектуальные системы.
12.06.2017 Регион 46
Вот таким стал обеденный зал после ремонта - Газета КурьерОпубликовано 21 января, 2018 - 12:49 Вот таким стал обеденный зал после ремонта А так выглядел обеденный зал два года назад В посёлке Селекционный прошёл почти идеальный ремонт.
21.01.2018 Газета Курьер
В Курских школах проходят тренировки по эвакуации - МЧСВ Курских школах проходят тренировки по эвакуации. Всего с начала учебного года  в общеобразовательных учреждениях региона проведены порядка  100 таких занятий.
21.01.2018 МЧС
Вот таким стал обеденный зал после ремонта - Газета КурьерОпубликовано 21 января, 2018 - 12:49 Вот таким стал обеденный зал после ремонта А так выглядел обеденный зал два года назад В посёлке Селекционный прошёл почти идеальный ремонт.
21.01.2018 Газета Курьер
Противопожарная пропаганда – главное условие повышения пожарной безопасности - МЧСНа сегодняшний день большое количество пожаров происходит в результате незнания и пренебрежения правилами пожарной безопасности.
20.01.2018 МЧС
Курская область. Выпускники школ начали готовиться к ЕГЭ-2018 - Друг для Друга
Курская область. Выпускники школ начали готовиться к ЕГЭ-2018
Заявление на участие в Едином госэкзамене-2018 необходимо подать до 1 февраля включительно, — напоминает комитет образования и науки Курской области.
Друг для Друга
Продолжается сотрудничество курских и белорусских вузов
Целый ряд договоренностей по продолжению взаимодействия были достигнуты в ходе визита делегации Курской области во главе с губернатором Александром Михайловым в Белоруссию в декабре 2017 года.
Курская правда
Вести образования: Готовимся к государственной итоговой аттестации
В образовательных учреждениях района идёт работа по подготовке к проведению государственной итоговой аттестации, которая состоится с 25 мая по 29 июня.
Газета Районные будни
Курские пожарные спасли жителей многоэтажки - МЧССегодня на пульт «Службы спасения-112» поступило сообщение о пожаре по ул.
21.01.2018 МЧС
Курская область. В Курчатове трое рабочих осуждены за гибель коллеги - Друг для ДругаВ городе Курчатове Курской области вынесен приговор троим рабочим за нарушение правил безопасности при проведении строительных работ, в результате чего погиб их коллега.
21.01.2018 Друг для Друга
Курская область. Водитель «Лады Калины» слетел в кювет - Курские ИзвестияЧП произошло вблизи села Защитное Щигровского района в 10:49   По данным пресс-службы регионального ГУ МЧС, водитель легкового автомобиля «Лада Калина» не справился с управлением и допустил опрокидывание в кювет.
21.01.2018 Курские Известия
В «Пежо» погибли шесть человек, пятеро из них – дети - Друг для Друга
Курская область. Самые громкие ЧП и преступления 2017 года
Ушедший 2017 год принес жителям Курской области немало несчастий. Мы приводим печальный рейтинг громких происшествий в надежде на то, что они не повторятся в наступившем году.
Друг для Друга
В Курске из-за пожара эвакуировали жильцов девятиэтажки (ФОТО) - Друг для Друга
В Курске из-за пожара эвакуировали жильцов девятиэтажки (ФОТО)
Сегодня, 21 января, на пульт «Службы спасения-112» поступило сообщение о пожаре в девятиэтажном доме на улице Краснополянской Курска.
Друг для Друга
Житель Курска забил жену табуретом до смерти - Друг для Друга
Житель Курска забил жену табуретом до смерти
Промышленный районный суд Курска вынес приговор по уголовному делу в отношении 47-летнего местного жителя.
Друг для Друга
Экстремальный февраль в Курском цирке - Газета КурьерОпубликовано 21 января, 2018 - 12:11 С 3 февраля в Курском цирке начинаются гастроли артистов программы «Джемелли», в которой собраны лучшие и эксклюзивные номера Российского цирка.
21.01.2018 Газета Курьер
На культурной карте региона - Газета КурьерОпубликовано 21 января, 2018 - 12:25 О работе музея «Усадьба А.А. Фета» в деревне Воробьёвка Золотухинского района знают далеко за пределами нашей области.
21.01.2018 Газета Курьер
«Золотой голос» курского драмтеатра отпраздновал 50-летний юбилей - Курские ИзвестияВ минувший четверг, 18 января, актёр Курского государственного драматического театра имени А.С.
21.01.2018 Курские Известия
Поникший Овчаров, похоже, уже и не рад тому, что попал в скандальную историю с возведением с многочисленными нарушениями торгового центра «Европа» - Друг для Друга
Курск. «Дежурная часть. Россия 24» раскрывает преступления депутата Полторацкого (ВИДЕО)
В прошедшие выходные Курская область опять ославилась на всю страну. Наш регион «полоскали» с пятницы, 12 января, до воскресенья, 14-го.
Друг для Друга
Не хуже, чем в театре… - Газета Курьер
Не хуже, чем в театре…
Опубликовано 19 января, 2018 - 12:56 Местный Дом культуры – так называется партийный проект «Единой России», поддержанный в нашей области ее губернатором А. Н. Михайловым.
Газета Курьер
Валерия Рассолова завоевала золотую медаль в турнире рапиристок - Друг для ДругаВалерия Рассолова завоевала золотую медаль в турнире рапиристок 19 января в Курске стартовало первенство России по фехтованию среди юниоров.
21.01.2018 Друг для Друга
Курские волейболистки завершили 1-й круг «сухой» победой - Друг для ДругаВ Тюмени 21 января волейбольный клуб «ЮЗГУ-Атом» из Курска завершил первый круг чемпионата высшей женской лиги «А» «сухой» победой.
21.01.2018 Друг для Друга
«Инвента» (Курск) дома в овертайме уступила «Спарте» - Друг для Друга21 января в Курске состоялся матч женской баскетбольной премьер-лиги. Дебютант турнира — «Инвента» — на своем паркете дала бой «Спарте&К» из подмосковного горда Видное.
21.01.2018 Друг для Друга
«Динамо» (Курск) разгромило одноклубниц из Сибири - Друг для Друга
«Динамо» (Курск) разгромило одноклубниц из Сибири
20 января в Курске состоялось баскетбольное «динамовское дерби». В рамках регулярного чемпионата премьер-лиги команда Лукаса Мондело победила одноклубниц из Новосибирска с крупным счетом 97:57 (19:17, 22:13, 31:16, 25:11).
Друг для Друга
Волейболистки Курска выиграли в Тюмени - Друг для Друга
Волейболистки Курска выиграли в Тюмени
Волейбольный клуб «ЮЗГУ-Атом», представляющий Курскую область в высшей женской лиге «А», 20 января победил в Сибири.
Друг для Друга
Курянин взял «бронзу» на домашнем первенстве России по фехтованию - Друг для Друга
Курянин взял «бронзу» на домашнем первенстве России по фехтованию
19 января в Курске стартовало первенство России по фехтованию среди юниоров.
Друг для Друга
Курские пожарные спасли жителей многоэтажки - МЧССегодня на пульт «Службы спасения-112» поступило сообщение о пожаре по ул.
21.01.2018 МЧС
В Курских школах проходят тренировки по эвакуации - МЧСВ Курских школах проходят тренировки по эвакуации. Всего с начала учебного года  в общеобразовательных учреждениях региона проведены порядка  100 таких занятий.
21.01.2018 МЧС
Железногорец подозревается в совершении преступлений против половой неприкосновенности - Газета Железногорские новости31-летний уроженец Армении, живший в Железногорске, подозревается в совершении серии «иных действий сексуального характера с применением насилия» и грабеже.
18.01.2018 Газета Железногорские новости
Внимание! Ухудшении погодных условий на 21.01.2018 - МЧСПо прогнозу Курского Гидрометцентра на территории Курской области с 21.00 20 января до 21.00 21 января: облачно с прояснениями.
20.01.2018 МЧС
Куряне смогут узнать о профилактике гриппа и ОРВИ по «горячей линии» - Курские Известия  Специалисты Роспотребнадзора проконсультируют население по данному вопросу   Управление Роспотребнадзора по Курской области открывает «горячую линию» по вопросам профилактики гриппа и ОРВИ.
19.01.2018 Курские Известия