Новости города БезФормата.Ru
Курск
Главные новости
 
Задать вопрос?

В Курске создали «умный» танк

Техника может самостоятельно перемещаться по пересечённой местности и корректировать маршрут

 

На прошедшем Среднерусском экономическом форуме участники демонстрировали свои достижения в области цифровых технологий. Не остался в стороне и ЮЗГУ. Учёные этого вуза представили на всеобщее обозрение танк, умеющий прокладывать маршрут, а также макет малого космического спутника, способного передавать информацию без непосредственного участия человека.

 

Сам найдёт дорогу

Представьте себе робота, который может самостоятельно передвигаться из одной точки в другую, причём при необходимости самостоятельно корректировать маршрут. Именно такую разработку представили учёные ЮЗГУ на Среднерусском экономическом форуме. Внешне это макет танка Т-34 в масштабе 1 к 6. Внутри у него – особая плата цифровой обработки сигнала, сделанная ислючительно из российских микросхем, без использования зарубежных кодов. Плюс сенсоры, которые позволяют актуализировать информацию. Собственно, это «мозги» и «глаза» танка.

– Это система интеллектуального движения, – рассказывает о разработке Егор Шиленков, кандидат технических наук, главный конструктор проекта «РадиоСкаф». – Она обеспечивает движение от одной точки к другой по аэрофотоснимку, без участия человека, без пультов и управляющих воздействий. Этот танк получает карту и по ней строит маршрут, распознавая пиксели разного цвета, получая лабиринт проходимых и непроходимых участков.

Танк, как и полагается самостоятельному роботу, определяет, где на карте есть препятствия, и прокладывает оптимальный с точки зрения скорости и безопасности маршрут. По нему он и движется, преодолевая один отрезок пути за другим. Более того, робот способен распознать те преграды, которых на карте нет. Например, на пути стоит человек, лежит дерево, или даже оказался подбитый танк. Случаи разные бывают. Детище курских учёных благодаря средствам технического зрения (тем самым сенсорам-«глазам») заранее заметит препятствие и скорректирует путь, не останавливаясь. И всё это – на пересечённой местности, с изменением скорости в зависимости от ландшафта. Доказательством возможностей танка стал видеоролик, на котором машина объезжала стоящего Шиленкова.

 

От танка до трамвая

Конечно, бывают такие преграды, которые не преодолеешь. Например, маршрут пересекает река, а моста нет. Или же длинную стену построили. Сначала танк попытается объехать препятствие, но потом убедится, что задачу выполнить нельзя. После этого он переключится на резервный план. Например, вернётся к началу пути или же отойдёт в безопасное место.

Учёные ЮЗГУ обеспокоены не только тем, как научить танк самостоятельно определять маршрут и распознавать препятствия. Такие роботы должны быть в обязательном порядке безопасны для человека и достаточно «разумны», чтобы не навредить самим себе. Специалисты заранее стараются предусмотреть все нюансы, к сожалению, удаётся это не всегда. Поначалу робот пытался догнать разработчика, к счастью, тот оказался быстрее. Зато потом ещё более внимательно подходил к вопросам безопасности.

Курские учёные признают, что их детище ещё далеко от совершенства, шероховатостей хватает. Тем не менее, оно уже применяется в проекте Министерства обороны. Роботы массой 9 и 15 тонн с системой интеллектуального движения участвуют в разведывательных действиях и разминировании. Но в дальнейшем они смогут заниматься и вполне мирной работой. Например, когда-нибудь по Курску будут курсировать полностью автоматические такси, для которых ещё нужно создать инфраструктуру, и автоматические трамваи.

 

Группировка в космосе

Также на форуме был представлен макет малого космического аппарата, разработанного под кураторством РКК «Энергия», которая занимается разработкой космических кораблей. Два подобных наноспутника 14 июня отправились к МКС на грузовике «Прогресс», в августе они должны приступить к выполнению своей задачи. Аппараты отличаются небольшим размером, 30 на 10 на 10 см, небольшой высотой орбиты, всего 436 км, и недолгой жизнью. Через полтора года они сгорят в плотных слоях атмосферы, потому что не умеют корректировать орбиту. Но разработчиков всё это не смущает.

– Мы разработали группировку таких роботов, они будут запущены на орбиту в течение двух лет, эта группировка тоже будет обладать неким интеллектом, – рассказывает Егор Шиленков. – Первые два аппарата должны будут наладить интеллектуальную сеть.

(Фото: В разработке курских учёных
использованы только российские микросхемы и код)

Первым делом спутники должны будут найти товарища, то есть друг друга. В дальнейшем им самостоятельно предстоит встраивать в сеть новые спутники, ведь сеть будет дополняться. Также без участия человека группировка сможет исключить из сети вышедший из строя аппарат и продолжить работу. Им предстоит выполнить ряд экспериментов. Например, провести дистанционное зондирование Земли. Для этого один участок снимают двумя камерами, чтобы получить так называемое стереозрение. В результате по нескольким фотоснимкам удастся запечатлеть все особенности рельефа, получить карту глубин, а потом передать её на Землю.

Если же запустить группировку из сотен, тысяч спутников, она сможет не только фотографировать, но и координировать движение тех же самых роботов. Вот и будет инфраструктура, которая подскажет тропинку нашему танку. Ещё один эксперимент – разнесённый приём сигналов, то есть спутники самостоятельно поворачиваются на один и тот же источник излучения. Так удастся понять, кто вышел в эфир, и определить координаты. Это планируют сделать за полтора года.

– В этой разработке ничего секретного нет, поэтому ЮЗГУ приглашает к сотрудничеству вузы и научные организации, которые занимаются космической деятельностью. Мы заинтересованы в том, чтобы группировка пополнялась, было больше экспериментов, – говорит Шиленков. – У других коллективов наверняка есть другие задачи, которые можно выполнить, используя наши наноспутники. Вместе мы сможем сделать больше.

Уже сейчас налажено сотрудничество с Эквадором и Перу, это отдалённые пункты приёма информации. Они могут получить данные от роботов, когда это невозможно в Курске, и наоборот. И чем больше будет таких пунктов, тем эффективнее можно будет использовать курскую космическую группировку.

 

Юлия Голубчикова

В пятницу в Курске стартовал VI Среднерусский экономический форум. Он объединил специалистов различных сфер для обсуждения вопросов продвижения экономики страны в цифровом пространстве.
18.06.2017 КГУ
16 июня в Курске открылся VI Среднерусский экономический форум (СЭФ). В этом году главная тема звучит так: «Современная экономика в цифровом пространстве».
16.06.2017 Друг для Друга
В Курске открылся VI Среднерусский экономический форум - Городские ИзвестияБолее 2 тысяч специалистов в разных областях наук и бизнеса собрались в Курске, чтобы обсудить экономические вопросы.
16.06.2017 Городские Известия
Экономический форум в Курске можно будет посмотреть он-лайн - Друг для Друга16 июня в Курске состоится VI Среднерусский экономический форум. Как сообщают организаторы, он соберет несколько тысяч профессионалов и экспертов в составе делегаций из регионов Центральной России и стран-партнеров.
15.06.2017 Друг для Друга
Спутники, созданные курскими учеными, отправились в космос - Друг для ДругаСегодня, 14 июня, с космодрома Байконур стартовала ракета-носитель «Союз-2.1а» с транспортным грузовым кораблём «Прогресс МС-06».
14.06.2017 Друг для Друга
Выставка работотехники пройдет в областном центре - Регион 46Ее проведу в рамках  VI Среднерусского экономического форума. Наряду с роботами будут представлены интеллектуальные системы.
12.06.2017 Регион 46
Марш-парад военно-патриотических клубов - ОБПОУ КБМКФото. 1.   20 сентября 2017 года в городе Курске прошел марш-парад военно-патриотических клубов.
25.09.2017 ОБПОУ КБМК
Марш-парад военно-патриотических клубов - ОБПОУ КБМКФото. 1.   20 сентября 2017 года в городе Курске прошел марш-парад военно-патриотических клубов.
25.09.2017 ОБПОУ КБМК
С 21 по 24 сентября в Воронеже проходил Форум молодежных правительств и специалистов государственной молодежной политики ЦФО по вопросам межнациональных отношений.
25.09.2017 КГУ
На базе Курского государственного университета проведены показательные выступления по всестилевому каратэ и КУДО с участием школьников, ставших неоднократными победителями региональных и всероссийских соревнований.
24.09.2017 КГУ
Курское региональное отделение ООО «Союз пенсионеров России» продолжает набор слушателей в университеты пожилого человека
В г. Курске набор проводят: ЮЗГУ по телефонам 22-25-96 и 22-25-83; КГУ по телефонам 70-10-09 и 51-26-55; КГМУ по телефону 58-77-61; ФЭИ (ул.
Курская правда
Все больше курских школьников хотят стать офицерами
В военном комиссариате по Железнодорожному округу Курска и Курского района рассказали об армейских требованиях, преимуществах и воинском призвании.
Курская правда
Губернатор Александр Михайлов подписал постановление о мерах социальной поддержки обучающихся по целевому направлению
В соответствии с документом студенты, ординаторы, которые обучаются очно, смогут получить ежегодную денежную выплату в размере 5 тыс.
Курская правда
В Фатежском районе возбуждено уголовное дело по факту гибели двух несовершеннолетних детей при обрушении песчаного грунта - Следственный комитетЗолотухинским межрайонным следственным отделом следственного управления Следственного комитета Российской Федерации по Курской области по факту гибели двух 10-летних мальчиков при обрушении песчаного грунта на участке ме
25.09.2017 Следственный комитет
Под Курском двое детей погибли в песчаном обвале - Городские ИзвестияТрагическое происшествие случилось в районе села Солдатское Фатежского района.
25.09.2017 Городские Известия
В Курске автомобиль «DAIHATSU Sirion» столкнулся с пассажирским автобусом. Есть пострадавшие - Городские Известия
В Курске автомобиль «DAIHATSU Sirion» столкнулся с пассажирским автобусом. Есть пострадавшие
ДТП случилось на Союзной улице в Курске 22 сентября. Автомобиль «DAIHATSU Sirion», за рулём которого находился 63-летний мужчина, врезался в ехавший в том же направлении ПАЗ-3203.
Городские Известия
В Курске на Хуторской улице женщину сбил неизвестный на неизвестном автомобиле. Полиция разыскивает незнакомца - Городские Известия
В Курске на Хуторской улице женщину сбил неизвестный на неизвестном автомобиле. Полиция разыскивает незнакомца
ДТП случилось во дворе дома №2А по Хуторской улице. Здесь автомобиль сбил женщину 84 лет, которая шла пешком.
Городские Известия
Курянин подозревается в в грабеже, разбое и угоне машины - Курские Известия
Курянин подозревается в в грабеже, разбое и угоне машины
  В настоящее время злоумышленник арестован, возбуждены уголовные производства по нескольким статьям   Cотрудники Суджанской полиции задержали мужчину, подозреваемого в грабеже, разбое, а также угоне.
Курские Известия
Пожарно-спасательный музей встречает новых гостей - Администрация Курской областиПосмотреть материал во всю ширину экрана Версия для печати Стало уже доброй традицией встречать гостей в Пожарно-спасательном музее Курской области,
25.09.2017 Администрация Курской области
Курский драмтеатр отметил 225-летие - Регион 46Четверть века на театральные подмостки курского драматического выходят лучшие актеры.
25.09.2017 Регион 46
Фестиваль «Батюшка Егорий»: пусть колесо жизни вертится и с ним круг гончара! - Администрация г. КурчатовЕще одна творческая площадка Дня города – VII фестиваля народной культуры «Батюшка Егорий».
25.09.2017 Администрация г. Курчатов
Звездный десант. Осенние гастроли в Курске - Друг для Друга
Звездный десант. Осенние гастроли в Курске
Как правило, летом гастрольная жизнь бурлит лишь на курортах. Что вполне закономерно.
Друг для Друга
В Курске праздничный концерт ко Дню города чуть не сорвала разговорчивая женщина - Городские Известия
В Курске праздничный концерт ко Дню города чуть не сорвала разговорчивая женщина
Во время выступления артистов она выскочила на сцену и попыталась отобрать микрофон.
Городские Известия
Картины из Третьяковки можно увидеть в Курске - Регион 46
Картины из Третьяковки можно увидеть в Курске
В курской картинной галерее им. Дейнеки всемирно известная Третьяковская галерея выставит свои лучшие полотна.
Регион 46
Тюмень не покорилась "Авангарду" - Vkurske.ComПодопечные Хасани Биджиева потерпели крупное поражение. В воскресенье, 24 сентября, в рамках 15 тура ФОНБЕТ-Первенства России ФНЛ курский "Авангард" провел матч на выезде в Тюмени, где встречался с одноименным клубом.
25.09.2017 Vkurske.Com
Курские футболисты крупно проиграли в Тюмени - ИА KurskCityПосле триумфальной победы над московским ЦСКА в рамках Кубка России курский "Авангард" крупно проиграл в Тюмени одноименному клубу в ФНЛ.
25.09.2017 ИА KurskCity
На прошлой неделе баскетболистки «Динамо» и «Инвента» стартовали в Кубке России.
25.09.2017 Друг для Друга
Курские футболисты проиграли всухую «Тюмени» - Городские Известия
Курские футболисты проиграли всухую «Тюмени»
Матч между «Авангардом» и «Тюменью» прошёл на выходных в гостях. Курянам не удалось забросить ни одного мяча.
Городские Известия
Курский «Авангард-2» сыграл вничью с «Химиком-2» и уступил «Атому» - Курские Известия
Курский «Авангард-2» сыграл вничью с «Химиком-2» и уступил «Атому»
В четверг в матче 19-го тура первенства России среди любительских команд третьего дивизиона (МОА «Черноземье») наша команда на искусственном поле стадиона «Олимп» в парке КЗТЗ сыграл вничью с командой Новомосковска Тульс
Курские Известия
Курский «Авангард» крупно проиграл в Тюмени - Курские Известия
Курский «Авангард» крупно проиграл в Тюмени
  В воскресенье в матче очередного 15-го тура Фонбет - Первенства России по футболу среди команд клубов ФНЛ наша команда уступила одноимённому местному клубу со счётом 0:4   Похоже,
Курские Известия
Чудотворную икону "Знамение" принесут в Курск - Vkurske.ComПроцессия со святым образом выдвинулась из Коренной пустыни. В минувшую пятницу, 22 сентября, из США в Курскую область прибыла икона Божией Матери "Знамение" Курская-Коренная.
25.09.2017 Vkurske.Com
Более месяца назад курские водители начали получать штрафы за неоплаченную парковку в центре Курска.
25.09.2017 Друг для Друга
16 юных курян стали победителями Всероссийского конкурса - МЧС16 юных курян стали победителями и призерами Всероссийского конкурса детско-юношеского творчества по пожарной безопасности «Неопалимая купина»,  в котором приняли участие дети из 54 субъектов Российской Федерации.
25.09.2017 МЧС
"Министр внутренних дел Российской Федерации генерал полиции Российской Федерации Владимир Колокольцев возглавил российскую делегацию, прибывшую в столицу Китайской Народной Республики,
25.09.2017 МВД
В телеграмме на имя губернатора Курской области Александра Михайлова руководитель фракции КПРФ в Государственной Думе РФ, председатель ЦК КПРФ отметил, что вместе со всей Русью наш город переносил войны и нашествия,
25.09.2017 Курская правда