Курские ученые презентовали робота-помощника

Фото: www.dddkursk.ru

Несколько лет ученые лаборатории мехатроники и робототехники Юго-Западного госуниверситета работают над созданием экзоскелета. 28 апреля состоялась презентация робота-помощника для людей с ограниченными возможностями здоровья, которые не могут стоять самостоятельно.

В испытании экзоскелета помогает чемпионка Европы по фехтованию на колясках Анна Гладилина

От математических расчетов до воплощения идеи у курских ученых ушло около пяти лет. Сейчас усовершенствованный экзоскелет нижних конечностей ExoLite способен поставить на ноги людей с двигательными расстройствами, перенесших спортивные и профессиональные травмы, операции на позвоночнике... Робот умеет ходить, подниматься по лестнице. Управляется он при помощи джойстика. Более того, изобретение курских ученых позволяет не только компенсировать утраченные функции организма, но и помогает их развить заново.

Чтобы человек в экзоскелете чувствовал себя более комфортно, разработчики усовершенствовали крепления, обновили манжеты, доработали систему управления. «Аппарат позволяет человеку без дополнительных приспособлений перемещаться вертикально, – замечает заведующий кафедрой механики, мехатроники и робототехники ЮЗГУ , профессор Сергей Яцун. – Для появления ExoLite на улицах нужно внедрить в него несколько новых технологий, например, механизм интеллектуальной стопы для движения по неровной поверхности. Человек научился ходить давно, а для робота это еще сложная задача. Думаю, года полтора понадобится».

Чемпионка Европы по фехтованию на колясках Анна Гладилина на протяжении года помогает ученым в испытании экзоскелета. Не только дает советы, но и проверяет аппарат в действии. «Мы уже несколько раз проводили испытания, и с каждым разом перемещаться при помощи экзоскелета становится все удобнее, движения более плавные, легче управление», – замечает она.

В доказательство своих слов Анна при помощи робота-помощника встала, прошла по кабинету, взяла со стола книгу, развернулась и вернулась назад. «Такое устройство облегчает выполнение работы по дому, которую проще делать стоя, а не сидя, – замечает Анна. – Руки свободны, значит, можно взять с полки книгу или убрать со стола, заниматься любыми делами в вертикальном положении, как любой человек. По улицам, конечно, пока в таком устройстве ходить не очень удобно – думаю, окружающие неоднозначно отреагируют на его внешний вид».

Прежде чем начать сотрудничество с Гладилиной, разработчики испытывали экзоскелет на своих сотрудниках. «В определенный момент мы поняли, что не получаем достаточного количества информации, необходимой для усовершенствования аппарата, – говорит заведующий лабораторией Андрей Яцун. – Нужен был тот, кто ездит в инвалидной коляске. Когда начали работать с такими людьми, пришлось три месяца затратить только на доводку крепления, чтобы было удобно, нигде не давило».

Подобные разработки ведутся в разных странах. Но аналогом курского экзоскелета нижних конечностей ExoLite является лишь устройство новозеландской компании Rex Bionics. «Только стоит он в России более 9 миллионов рублей, – продолжает Андрей Яцун. – Наш образец получается гораздо дешевле за счет собственных разработок, в частности, оригинальных электродвигателей, применения отечественной элементной базы, сборки на производственных площадках компаний-партнеров. Японские, американские роботы, в отличие от нашего устройства, могут использоваться людьми, которые довольно уверенно стоят на ногах или же дополняют экзоскелет другими приспособлениями, например, костылями».

Разработку ученых ЮЗГУ уже оценили на различных международных выставках, многие европейские компании выразили желание сотрудничать в этом направлении. Но прежде чем начать серийный выпуск экзоскелета нижних конечностей, предстоит усовершенствовать изобретение. Далее запланировано его тестирование в крупных реабилитационных центрах страны. И только после этого можно будет говорить о серийном производстве.

Кстати, сотрудники лаборатории мехатроники и робототехники работают сразу над несколькими вариантами экзоскелета. Некоторыми из них заинтересовались в Минобороны РФ.


 
По теме
17 июля 2018 года в 11.00 в Курской областной Думе состоялось заседание постоянного комитета по физической культуре, спорту, межпарламентским связям и взаимодействию с общественными объединениями: (далее – заседание комитета),
21.07.2018
В Курской области предлагают создать реестр добросовестных поставщиков - Единая Россия Дискуссионная площадка «Бизнес-сообщество на службе экологически безопасных услуг» в рамках партийного проекта «Локомотивы роста» прошла в Курске 20 июля по инициативе заместителя секретаря Сеймского местного отделения п
20.07.2018
 
Территориальный орган Федеральной службы государственной статистики по Курской области выпустил II том с окончательными итогами Всероссийской сельскохозяйственной переписи 2016 года «Число объектов Всероссийской сельскох
20.07.2018
В Курске на улице Союзной сбили пешехода - Курские Известия ДТП произошло в обед 21 июля. Как стало известно по прибытию спасателей на место происшествия, водитель не установленного транспортного средства, совершил наезд на пешехода.
22.07.2018 Курские Известия
О дорожно-транспортном происшествии стало известно утром 21 июля. В деревне Сухая Рыльского района водитель легкового автомобиля «ВАЗ 2107», не справился с управлением и совершил съезд в кювет.
22.07.2018 Курские Известия
По Курской области проедет  Поезд Памяти - ИА KurskCity 17 июля, в 19:30 с Курского вокзала Москвы отправился специальный «Поезд Памяти – 75 лет Победы на Курской дуге», который проследовал через Белгород, Прохоровку, Курск и Орёл.
19.07.2018 ИА KurskCity
Весной Международным Союзом общественных объединений «Лидеры мирового сообщества», Российской академией художеств, СССЭРР «ЕВРАЗИЙСКИЙ ИНВЕСТИЦИОННЫЙ СОЮЗ»,
19.07.2018 Газета Курьер
Одной из форм общественного контроля является независимая оценка качества условий оказания услуг организациями культуры.
18.07.2018 Газета Курьер
Ещё в марте творческие коллективы и исполнители нашего города и района приняли участие сразу в двух областных конкурсах – оркестров и ансамблей народных инструментов, исполнителей народной песни и танца,
19.07.2018 Газета Курьер
День металлурга – это всегда большое торжество, яркое и интересное. Любители спорта также не остались в стороне – они смогли поучаствовать или поболеть за свою команду в состязаниях по городкам, волейболу, стритболу, дартсу,
17.07.2018 Газета Железногорские новости
Внимание! Туман - МЧС По прогнозу Курского Гидрометцентра на территории Курской области с 21.00 22.07.2018 по 21:00 23.07.2018 облачно с прояснениями.
22.07.2018 МЧС
В зону отключения попадут все три округа областного центра. В СЕЙМСКОМ ОКРУГЕ : С 23 июля по 27 июля 2018 г. с 9-30 до 15-00: Комарова 23-25, Ольшанская 26а, Пионеров 53-69/27, 52/а-60; Красная Армия 66-80;
20.07.2018 Курская правда